Humanoïde robots op wielen

Er duiken steeds meer video’s op van humanoïde robots die in reële productieomgevingen of logistieke toepassingen aan de slag gaan. Zo kondigde Hexagon Robotics vorige maand aan dat zijn nieuwe robot AEON een job kreeg in een fabriek van BWM in Leipzig. Wat opvalt in video’s over het project is dat de robot zich wel heel erg smooth weet te verplaatsen en daar is ook een goede reden voor: de robot staat simpelweg op wielen.

Dat de nieuwe robot van Hexagon Robotics – een divisie van het Zweedse metrologiebedrijf Hexagon – op wielen staat, is misschien symbolisch voor een nieuwe trend die zich aan het aftekenen is in de sector van humanoïde robots. In de media is er doorgaans de meeste aandacht voor toestellen die er het best in slagen om de fysiek van de mens te imiteren omdat die robots nu eenmaal het meest tot de verbeelding spreken. Een bijzonder aandachtspunt in dit verband zijn de handen die bij de mens wel heel erg veel vrijheidsgraden hebben en daardoor moeilijk mechanisch te imiteren zijn. Er zijn intussen al heel wat voorbeelden van robothanden die qua looks en functionaliteit best wel indrukwekkend zijn maar qua Fingerspitzengefühl blijven ze voorlopig hopeloos achter op wat de mens kan.

Het lijkt nu een nieuwe trend dat fabrikanten van humanoïde robots er bewust voor kiezen om niet langer de fysiek van de mens zo goed mogelijk na te bouwen. Boston Dynamics zette hierin de toon door zijn nieuwe Atlas robot een aantal features mee te geven die ronduit onmenselijk zijn, zoals de mogelijkheid om het hoofd 180 graden te draaien waardoor de grens tussen de voorkant en de achterkant van de robot vervaagt.

Dat de nieuwe AEON robot van Hexagon Robotics gewoon op wielen staat, past eveneens in die trend. Het is ook niet de eerste robotfabrikant om dat te doen. In Wordt de nieuwe collega een humanoïde robot? was er bijvoorbeeld al een vermelding van het Italiaanse Oversonic Robotics dat toen op een vakbeurs een robot gepresenteerd had met een humanoïde bovenlijf op een vaste wielbasis. En laat ons eerlijk zijn – eigenlijk passen mobiele robots waarop een robotarm of cobot gemonteerd is om bijvoorbeeld dozen of bakken te kunnen oppikken, qua functionaliteit ook in die categorie.

Het speciale aan de AEON robot is echter dat die wel degelijk benen heeft en knieën die kunnen plooien. De ambitie is om het beste van twee werelden te combineren, namelijk de mogelijkheid om simpelweg op wielen te rijden op vlak terrein, maar met de bijkomende mogelijkheid om over bepaalde hindernissen te stappen. In onderstaande video lijkt de robot echter constant het been stijf te houden.

Meer autonomie

Het belangrijkste argument om een robot op wielen te zetten is de stabiliteit. In het artikel Spot wordt performanter dankzij Reinforcement Learning hadden we het al over de complexe algoritmes die nodig zijn voor een robot om simpelweg overeind te blijven en toen ging het nog over een robot op vier poten. Een humanoïde robot heeft slechts twee benen met de bijkomende moeilijkheid dat zijn zwaartepunt constant verandert wanneer hij dingen doet met zijn bovenlijf zoals lasten optillen. Door de robot op een wielbasis te zetten wordt het balanceren een stuk eenvoudiger met als bijkomend voordeel dat de massa van de wielbasis het zwaartepunt van de robot verlaagt.

De robot van Hexagon Robotics maakt het zichzelf echter niet al te makkelijk want met slechts twee wielen blijft alles wat hij doet, een uitdagende evenwichtsoefening. Het voordeel is echter dat het aantal vrijheidsgraden in de benen gereduceerd wordt en dat het bewaren van het evenwicht teruggebracht wordt tot het versnellen en afremmen van de wielen, wat een minder complex algoritme is.

Dat de aandrijving een stuk minder complex is dan bij een robot op voeten betekent ook dat de kostprijs gedrukt kan worden. En misschien nog belangrijker – dat het energieverbruik een stuk lager uitvalt, wat de robot meer autonomie geeft tussen laadbeurten. En rijden op wielen gaat ook gewoon sneller dan stappen. Het lijkt een logische evolutie om robots van dat soort voordelen ten opzichte van de menselijke anatomie gebruik te laten maken.

© Productivity.be, 01/04/2026, Tekst: Erwin Vanvuchelen, Foto: YouTube @TheWheelNetwork

Feel free to share