Robotica vanop de PLC

PLCopen heeft de 2-de versie gelanceerd van Motion Control Part 4 – de software suite die het mogelijk maakt om robots vanop een PLC te besturen. In de nieuwe versie zijn heel wat nieuwe en meer geavanceerde functies toegevoegd, bijvoorbeeld om het uiteinde van een systeem 3D contouren op te leggen. Opvallend is dat PLCopen het nieuwe product uitdrukkelijk positioneert in competitie met de Standaard Robot Command Interface (SRCI).

De tijd gaat snel – zo blijkt maar weer eens – want de lancering van de originele versie van Motion Control Part 4 van PLCopen is al 18 jaar geleden. Die lancering was toen behoorlijk revolutionair want de suite maakte het voor het eerst mogelijk om een robot op een gestandaardiseerde manier vanuit een PLC-omgeving te besturen. Die besturing kon dan in de praktijk nog wel gaan via de sturing van de robot zelf maar het programma dat de robot deed bewegen, zat in de PLC. De programmeur hoefde zich niet meer bezig te houden met de ins en outs van de robotsturing zelf.

Volgens PLCopen was het revolutionaire concept ook de inspiratiebron voor de Standaard Robot Command Interface (SRCI) die kort daarna ontwikkeld werd en die door Profibus & Profinet International (PI) beheerd wordt. Die interface had hetzelfde opzet – het besturen van een robot vanuit een PLC-omgeving – maar ging meteen een heel stuk verder dan Motion Control Part 4 van PLCopen.

Met de release van versie 2.0 zegt PLCopen veel van die achterstand te hebben ingehaald. Het is vrij opmerkelijk dat PLCopen in de aankondiging voortdurend de vergelijking maakt met SRCI. PLCopen noemt zijn nieuwe release een gecondenseerde versie die 80% van de functionaliteit van SRCI biedt in een gebruiksvriendelijke vorm waarvan de documentatie slechts 10% is van die van SRCI.

De meest opvallende verbetering ten opzichte van de eerste versie van 18 jaar geleden is de invoering van functies die het mogelijk maken om met het uiteinde van een robot – of eender welk ander motion control systeem – 3D contouren te laten beschrijven. Om dat te realiseren werd Motion Control Part 4 voorzien van een kinematisch model dat de gewenste 3D bewegingen kan vertalen naar gecoördineerde bewegingen van de individuele assen.

Zoals in het algemeen geldt voor de standaarden van PLCopen is het voordeel ook van deze suite dat de programmatie onafhankelijk is van het merk van de PLC en/of de robot. PLCopen wordt door een hele reeks PLC-merken ondersteund en aan de ontwikkeling van PLCopen Motion Control Part 4 Version 2.0 hebben ook tal van robotfabrikanten meegewerkt.

Wat startte als een project om de eerste versie van 2008 een update te geven, is uitgedraaid op een van de meest ambitieuze motion control projecten in de geschiedenis van PLCopen, stelt de vereniging.

www.plcopen.org/application/files/6717/8030/7350/PLCopen_Motion_Control_Part_4_version_2.0.pdf

© Productivity.be, 04/06/2026

Feel free to share