Standaard Robot Command Interface (SRCI)

De Standaard Robot Command Interface is een technologie die het mogelijk maakt om industriële robots en cobots vanuit een PLC-omgeving aan te sturen. In de PLC-omgeving biedt SRCI functieblokken om een robot te programmeren. Tijdens de uitvoering stuurt de PLC remote commando’s naar de robotsturing die de handelingen uitvoert en feedback terugstuurt.

De Standaard Robot Command Interface (SRCI) werd ontwikkeld door een werkgroep met zowel robot- als PLC-fabrikanten, gecoördineerd door Profibus & Profinet International (PI). SRCI is opgevat als een server/client model waarbij de robotsturing de server is, die door een client (de PLC) opgeroepen kan worden. In de standaard zijn meer dan honderd commando’s beschikbaar, van eenvoudige bewegingen tot meer geavanceerde robotacties. Wanneer de server een commando ontvangt, wordt het uitgevoerd en krijgt de client een antwoord dat feedback geeft over het resultaat.

SRCI maakt het mogelijk om robots op een eenvoudige manier te integreren in machines en productielijnen door de volledige sturing over te brengen naar de PLC die ook de rest van de machine of lijn aanstuurt.

Het SRCI project werd gelanceerd in 2020 en wordt ondertussen ondersteund door een hele reeks robot- en PLC-fabrikanten. De standaard is gratis te downloaden op de website van PI. Verschillende leveranciers bieden intussen ook softwarebibliotheken aan die gebruikmaken van SRCI.

www.profibus.com/technologies/robotics-srci-standard-robot-command-interface

© Productivity.be

Feel free to share