Nieuwe versie VDA 5050 geeft mobiele robots meer autonomie

VDA en VDMA hebben een nieuwe versie van de VDA 5050 standaard gepubliceerd. De populaire standaard voor de communicatie tussen fleet management systemen en mobiele robots en AGV’s bevat voor het eerst specifieke functies die de autonomie van mobiele robots ondersteunen. Een nieuw concept hierin is de definitie van zones waarin bepaalde verkeersregels gelden.

Bij het gebruik van mobiele robots en AGV’s in logistieke toepassingen is er bijna altijd een overkoepelend fleet management systeem dat de bewegingen van de voertuigen coördineert. De communicatie tussen dat systeem en de voertuigen gebeurt typisch volgens VDA 5050 – een standaard die beheerd wordt door de Duitse verenigingen VDA en VDMA. Het is een neutrale standaard die het mogelijk maakt om systemen van verschillende fabrikanten probleemloos met elkaar te laten samenwerken.

VDA 5050 heeft een zeer actieve community in de wereld van de intralogistiek. Er is een populaire GitHub pagina waar gebruikers ervaringen delen en suggesties doen voor verbeteringen. En er zijn geregeld AGV Mesh-Ups – events waar fabrikanten en gebruikers samenkomen om hun toestellen en software in grote testopstellingen te valideren.

Concreet maakt VDA 5050 gebruik van JSON-berichten die via MQTT verstuurd worden. In de vorige versie van de standaard lag de focus op eenrichtingsverkeer waarbij het fleet management systeem commando’s gaf aan mobiele robots en AGV’s. De klassieke benadering voor het beheer van dit soort toepassingen is dat er knooppunten en routes gedefinieerd worden. Een AGV krijgt dan bijvoorbeeld de opdracht om naar een bepaald knooppunt te rijden waar een lading opgepikt moet worden en de AGV krijgt ook de route opgelegd die het moet nemen om daar te raken. De fleet management software bewaart het overzicht van alle bewegingen en zorgt er bij de toekenning van opdrachten en routes voor dat het verkeer niet in de knoop zal raken.

Bidirectionele communicatie

In VDA 5050 versie 3.0.0 – de nieuwe versie van de standaard die vorige maand gepubliceerd werd – worden nu voor het eerst concepten ingebouwd die de werking van autonome mobiele robots erkennen en ondersteunen.

Een concreet voorbeeld is de definitie van corridors rond bepaalde routes die de mobiele robot mag gebruiken. Als een mobiele robot dan een hindernis detecteert op zijn route, kan hij autonoom, maar wel binnen de corridor, een weg eromheen zoeken. Door gebruik te maken van zones kan beheerd worden waar de robots meer of minder vrijheid krijgen om van hun route af te wijken. Nieuwe commando’s laten het toe om die zones continu aan te passen aan wijzigende omstandigheden. Zo kunnen, wanneer bepaalde situaties daarom vragen; tijdelijke snelheidsbeperkingen opgelegd worden. Maar evengoed kan, wanneer het mogelijk is, aan mobiele robots volledige vrijheid gegeven worden om zelf een weg te zoeken.

Aan de basis van dit soort functies liggen kaarten die de mobiele robots soms ook zelf genereren, bijvoorbeeld via SLAM-algoritmes. VDA 5050 versie 3.0.0 voorziet functies om die kaarten te upgraden zodat alle mobiele robots steeds over actuele informatie over hun omgeving beschikking.

Dit alles betekent dat de communicatie tussen het fleet management systeem en de mobiele robots veel meer bidirectioneel wordt. Zodra een robot zelf een nieuwe route “ontdekt”, kan het die melden aan het overkoepelende systeem. Op die manier behoudt het fleet management systeem het overzicht maar kan het de kaart ook upgraden om de nieuwe route ook aan andere robots aan te bieden.

www.vda.de/en/topics/automotive-industry/vda-5050

© Productivity.be, 06/04/2026, Foto: Mobile Industrial Robots (MiR)

Feel free to share