Boston Dynamics klaar voor het WK

Naar aanleiding van het WK voetbal heeft Boston Dynamics een reeks filmpjes op social media gepost waarin de humanoïde robot Atlas indrukwekkende voetbalkunstjes toont, inclusief de “Ghost Ramona” – een schot dat start met een schijnbeweging om de doelman op het verkeerde been te zetten. Volgens de ingenieurs toont deze actie en hoe ze tot stand kwam, de top van wat vandaag met robotica en artificiële intelligentie bereikt kan worden.

Boston Dynamics, dat nu al een paar jaar deel is van Hyundai Motor Company, is nooit om een stunt verlegen en het WK werd gekozen als een goede gelegenheid om nog eens uit te pakken met indrukwekkende prestaties. In een reeks filmpjes is te zien hoe de robot Atlas behendig met de bal omspringt en zelfs een “Ghost Ramona” uitvoert.

Zelf zijn we niet zo onderlegd in voetbal maar de AI chatbot wist ons uit te leggen dat de Ramona een complexe beweging is waarbij de bal getrapt wordt door met een been achter het been te gaan waarop de voetballer steunt. Dat kan helpen om de juiste hoek te krijgen voor het beste been maar wordt ook gebruikt om via een schijnbeweging de doelman om de tuin te leiden. In dat geval spreekt men van de Ghost Ramona.

Om al die kunstjes aan te leren werd gebruikgemaakt van wat in artificiële intelligentie “imitation learning” genoemd wordt. Daarbij werden echte voetballers in een pak met reflecterende markers gestoken zodat hun bewegingen zeer precies geregistreerd konden worden.

Retargeting

Voor de robot is dat een goede basis en imitation learning wordt steeds vaker gebruikt om robots bepaalde bewegingen aan te leren. Het probleem hier is dat het om zeer complexe bewegingen gaat waarbij de robot tijdens het trappen ook nog zijn evenwicht moet bewaren. Omdat zijn zwaartepunt en bewegingsvrijheden toch iets anders zijn dan die van echte voetballers kan hij niet simpelweg nadoen wat die doen.

Dat wordt opgelost in een stap die “retargeting” genoemd wordt waarbij de bewegingen van de echte voetballers vertaald worden in bewegingen voor de robot, aangepast aan de eigenheden van de robot. De trap zelf moet daarbij in principe dezelfde blijven maar de houdingen die leiden tot de trap, worden aangepast.

En dan is het zaak van te oefenen, wat in de wereld van artificiële intelligentie “reinforcement learning” heet. Daarbij worden de handelingen steeds opnieuw herhaald, in omstandigheden die telkens een beetje anders zijn. Daarbij leert de robot zich aan te passen en komt hij tot een eigen “algoritme” om de kunstjes uit te voeren. Het proces van reinforcement learning wordt niet uitgevoerd met de robot zelf maar met een digital twin in de cloud. Dat voorkomt niet alleen een hoop ongelukken maar maakt het mogelijk om het proces ook aanzienlijk te versnellen. In dit geval werd in 24 uur evenveel getraind als wat e fysieke robot een jaar zou vergen.

En dan is het tijd voor het echte werk, wat een delicaat moment is omdat dan duidelijk wordt hoe goed de digital twin overeenkomt met de fysieke robot. Afwijkingen die tijdens de reële uitvoering van de kunstjes opgemerkt worden, worden gebruikt om het model voor reinfocement learning bij te sturen tot het gewenste resultaat bekomen wordt.

Mijlpaal in robotica

Volgens de ingenieurs van Boston Dynamics is de Ghost Ramona, zoals die door Atlas uitgevoerd wordt, zowat de top van wat vandaag met robotica en artificiële intelligentie bereikt kan worden, omdat het een perfecte coördinatie vergt van alle vrijheidsgraden van de robot. Ze beschouwen de ontwikkeling van de methodes die dit mogelijk gemakt hebben, als een mijlpaal die robotica naar een hoger niveau zal tillen.

© Productivity.be, 15/06/2026

Feel free to share