Wizard Easy Programming

ABB heeft met Wizard Easy Programming een eenvoudige, intuïtieve software gelanceerd voor het programmeren van zijn eenarmige YuMi cobot. De software is gebaseerd op de open-source programmeeromgeving Blockly waarmee de verschillende stappen die een robot moet uitvoeren, op een puur grafische manier gecombineerd kunnen worden tot een programma.

Een van de voordelen van collaborative robots is dat de meeste fabrikanten eenvoudige manieren bedenken om de machines te programmeren. ABB doet nu voor zijn Wizard Easy Programming een beroep op Blockly – een grafische programmeeromgeving die onder meer gebruikt wordt in Scratch. Dat is een populaire tool van het MIT die wereldwijd gebruikt wordt om kinderen de principes van het programmeren bij te brengen.

Wizard werkt met blokjes die elk een functie van de robot voorstellen en die de “programmeur” aan elkaar kan haken om sequenties en lussen te creëren. Een ander aspect van Blockly is dat men sequenties naast elkaar kan creëren waarbij een trigger gedefinieerd kan worden die de sequentie doet starten. Zo kan de gebruiker eenvoudig aangeven wat de robot moet doen bij bepaalde fouten – bijvoorbeeld als een aanraking gedetecteerd wordt.

Met de software, die vanaf nu standaard beschikbaar zal zijn op het bedieningspaneel FlexPendant van YuMi, wil ABB het gebruik van cobots nog toegankelijker maken.

Een speciaal aspect van Wizard is nog dat de programmeeromgeving de robot onderliggend bedient via de klassieke RAPID programmeertaal van ABB. Die integratie maakt het mogelijk om ook geavanceerde programma’s die in RAPID geschreven zijn, via Wizard toegankelijk te maken voor minder ervaren programmeurs. De gebruiker kan de complexe handelingen dan als een eenvoudig blokje mee inpassen in nieuwe applicaties.